Durante miles de años, los perros han coexistido con los humanos y han sido adoptados como mascotas de compañía y animales de trabajo. La comunicación entre humanos y perros ha mejorado su coexistencia y socialización; sin embargo, debido a la naturaleza de sus actividades, los perros y los humanos ocasionalmente pierden el contacto cara a cara. El propósito de esta revisión de alcance es examinar cinco aspectos esenciales de la tecnología actual diseñada para apoyar la comunicación intencional entre humanos y perros en escenarios donde no hay contacto cara a cara: (1) las tecnologías utilizadas, (2) la actividad apoyada, (3) la modalidad de interacción, (4) los procedimientos de evaluación y los resultados obtenidos, y (5) las principales limitaciones. Además, este artículo explora direcciones futuras para la investigación y la práctica. Se siguieron las directrices PRISMA-ScR (Elementos Preferidos para Informes de Revisiones Sistemáticas y Metaanálisis, extensión para Revisiones de Alcance) al realizar la revisión. Se utilizaron como fuentes de datos Scopus (Elsevier), Springer-Link, IEEE Xplorer, ACM Digital Library y Science Direct para recuperar información desde enero de 2010 hasta marzo de 2022. Los títulos y resúmenes fueron revisados individualmente por los autores (L.R.-V., I.E.E.-C. y H.P.-E.), y luego se examinaron los artículos completos antes de una determinación final de inclusión. 15 (3%) de los 571 registros obtenidos cumplieron con los requisitos para inclusión. Las tecnologías más utilizadas para los perros son: (1) el 71% de las tecnologías centradas en generar mensajes son dispositivos portátiles equipados con sensores (mordida, tirón o gesto), (2) el 60% de las tecnologías centradas en recibir mensajes son dispositivos portátiles equipados con actuadores vibrotáctiles, y (3) el 100% de las tecnologías centradas en la comunicación bidireccional son videollamadas. El 67% de los trabajos están orientados a apoyar tareas de búsqueda y asistencia. El 80% de los trabajos desarrollaron tecnología para comunicación unidireccional. El 53% de las tecnologías tienen una modalidad de interacción háptica con el perro, es decir, hay un objeto que el perro debe llevar o manipular de cierta manera. Todas las evaluaciones reportadas fueron estudios piloto con resultados de viabilidad positivos. La tecnología de interacción remota entre humanos y perros tiene una promesa y un potencial significativos; sin embargo, se requiere más investigación para evaluar su usabilidad y eficacia e incorporar nuevos desarrollos tecnológicos.