Este documento presenta un método de detección de objetos militares a través de la combinación de la saliencia visual humana y la psicología visual, para lograr una detección rápida y precisa de objetos militares en el vasto y complejo campo de batalla. Inspirado en el proceso de procesamiento de información visual humana, este documento establece un modelo de detección de región destacada basado en doble canal y fusión de características. En este modelo, el canal de preatención procesa información sobre la posición y el contraste de las imágenes, y el canal de subatención integra información sobre las características visuales primarias primero y luego fusiona los resultados de los dos canales para determinar la región destacada. La principal teoría de la psicología visual de Gestalt se utiliza como condición de restricción para integrar las regiones destacadas candidatas y obtener la figura del objeto con percepción general. Después de eso, se utiliza un método eficiente de búsqueda de subventanas para detectar y filtrar el objeto con el fin de determinar la ubicación y el rango de los objetos. Los resultados experimentales muestran que, en comparación con los algoritmos existentes, el algoritmo propuesto en este documento tiene ventajas prominentes en precisión, efectividad y simplicidad, lo que no solo reduce significativamente la efectividad del camuflaje y la decepción en el campo de batalla, sino que también logra la detección rápida y precisa de objetos militares, promoviendo así su prospecto de aplicación.