Los dispositivos tradicionales de detección de desviación de cintas para transportadores de cintas subterráneas en minas de carbón tienen problemas, como su función única, baja precisión en la localización y análisis de fallos, bajo nivel de automatización y baja fiabilidad. Para resolver los defectos de los dispositivos de detección tradicionales, es necesario detectar de manera efectiva y fiable los fallos de desviación de la cinta en el proceso de transporte del transportador subterráneo. Este artículo propone un método de detección de desviación de cinta basado en visión por computadora. Este método utiliza un método de imagen de alto rango dinámico adaptativo global para completar el procesamiento de mejora de brillo de la imagen subterránea. Luego, se extraen las características de línea recta de los bordes de la cinta transportadora utilizando la detección de bordes de Canny y el algoritmo de transformación de Hough. Además, se propone un método de juicio de localización de doble línea base para realizar la identificación de fallos de sesgo de la banda. Finalmente, se construyó un banco de pruebas para la desviación del transportador de cinta. Se realizaron experimentos de prueba para diferentes desviaciones. La precisión de la detección de desviación de la cinta alcanzó el 99.45%. El método propuesto en este estudio mejora la fiabilidad de la detección de fallos de desviación de cintas en transportadores subterráneos en minas de carbón y tiene amplias perspectivas de aplicación en el campo de la minería del carbón.