Recientemente, los vehículos aéreos no tripulados (UAV) han sido ampliamente utilizados en los campos militar y civil. Sin embargo, la potencia de la batería es un factor clave que restringe el rango de operación de los UAV. El uso de la tecnología de transferencia de energía inalámbrica (WPT) para alimentar UAVs puede mejorar la resistencia de los UAVs y mejorar su maniobrabilidad y flexibilidad. En este documento, la tecnología WPT se divide en tres tipos: tecnología WPT de campo cercano, tecnología WPT de campo lejano y UAV alimentado por energía solar. Se resumen los desarrollos, desafíos y perspectivas de estos tres tipos de tecnologías WPT utilizadas para alimentar UAVs. Para cada tipo de tecnología WPT, se presentan primero los principios básicos de funcionamiento. Se introduce el desarrollo de cada tipo de tecnología WPT, así como los desafíos y perspectivas de aplicación en la carga de UAVs. Los trabajos relacionados consisten en investigaciones académicas e industriales, que van desde prototipos hasta sistemas comerciales. Finalmente, se comparan y discuten tres tipos de tecnologías WPT utilizadas en la carga de UAVs, y se muestran las ventajas y desventajas de cada tipo de tecnología WPT. La investigación relacionada mostró que el uso de la tecnología WPT para alimentar el UAV es una forma prometedora de mejorar la resistencia del UAV.