La misión Chang"e-6 logró la primera recolección y retorno exitoso de muestras del lado oculto de la Luna. La detección precisa de la alineación del contenedor de embalaje principal es crítica para el éxito de esta misión, ya que garantiza la correcta recuperación del suelo lunar. Para abordar desafíos como fondos complejos, iluminación desigual y superficies reflectantes, este documento presenta un método de detección de alineación que integra el reconocimiento de objetos YOLO, la detección de bordes subpíxel Devernay y el algoritmo de ajuste RANSAC. Al emplear técnicas de ajuste tanto lineales como elípticas, el método determina con precisión la línea media del contenedor de embalaje principal, asegurando una detección de alineación precisa. La efectividad de este enfoque se demuestra con una distancia de alineación promedio de 0.28 mm y una desviación estándar de 0.03 mm en imágenes de la superficie lunar, subrayando su precisión y fiabilidad.