Se propone un método de control de empuje variable de alta precisión basado en la medición en tiempo real del desplazamiento del pintle y el control de retroalimentación en bucle cerrado para resolver los problemas técnicos de regulación y control de empuje variable de estrangulación profunda en motores de cohete líquido (LRE). Al optimizar la estructura del sistema y los parámetros de control, se puede realizar el control en bucle cerrado del desplazamiento con alta precisión y una respuesta rápida en un amplio rango de empuje variable, y así se puede lograr indirectamente el control de alta precisión, respuesta rápida y de gran rango de la presión de la cámara, equivalente al empuje. El tiempo de respuesta de la presión de la cámara no es superior a 0.3 s, el sobreimpulso no es superior a +/-3%, y la amplitud de pulsación no es superior a +/-5%, lo que puede cumplir con los requisitos técnicos del ajuste y control de empuje de gran rango de los LRE de cohetes de lanzamiento reutilizables. El sistema de control de empuje de LRE de empuje variable propuesto es simple, confiable y fácil de usar y mantener, lo que resuelve el problema del gran rango, alta precisión y rápida respuesta del ajuste y control del empuje. El sistema propuesto puede proporcionar un importante apoyo técnico para el reciclaje de cohetes portadores y la reducción de costos de lanzamiento. Esta es la primera vez que se propone un método de control en bucle cerrado del desplazamiento de un generador de gas/ regulador de flujo integrado para lograr un control continuo de empuje variable de gran rango 5:1 para el LRE de un cohete de lanzamiento reutilizable.