Debido a cargas ambientales extremas y condiciones de envejecimiento, mantener la integridad estructural de las estructuras marinas es fundamental para su seguridad. La prueba no destructiva de los risers juega un papel clave en la identificación de defectos que se desarrollan dentro de la estructura, permitiendo reparaciones de manera oportuna para mitigar fallos que causen daños al medio ambiente y representen un peligro para los operadores humanos. Sin embargo, para que la inspección sea rentable, debe realizarse in situ, lo que plantea riesgos significativos si se realiza manualmente. Por lo tanto, gracias a los avances en tecnologías de automatización y comunicación, se están realizando esfuerzos para implementar sistemas de inspección utilizando plataformas robóticas. Este documento propone un sistema de comunicación en red distribuido para satisfacer los requisitos de control de un escáner rotativo de precisión para la inspección de estructuras submarinas con el objetivo de proporcionar un sistema de inspección robótica para la integridad estructural en un entorno marino. El sistema está configurado alrededor de unidades de control locales, una red de bus de campo y un sistema de control supervisorio que tiene en cuenta las condiciones del entorno para proporcionar un control mejorado de los actuadores para la inspección automatizada de estructuras marinas.