En este documento, nos sumergimos en el emocionante mundo de la comunicación inalámbrica, centrándonos en cómo la tecnología de ondas milimétricas y las antenas de matriz en fase de entrada múltiple-salida están moldeando el futuro de las tecnologías 5G y las próximas tecnologías 6G. Cubrimos los últimos avances en tecnologías de ondas milimétricas y de formación de haces, enfatizando su papel en mejorar la seguridad y eficiencia de la red en vehículos automotrices a través de la comunicación dual de radar. Nuestra discusión abarca los beneficios, aplicaciones, desafíos y soluciones de estas tecnologías individualmente desde las tecnologías de ondas milimétricas hasta las tecnologías de formación de haces y comunicaciones de radar conjuntas, junto con un vistazo a sus implementaciones teóricas y prácticas. Enfatizamos la integración de la tecnología de formación de haces en comunicaciones de radar conjuntas para futuros vehículos automotrices y su impacto en sistemas automotrices, ciudades inteligentes y el Internet de las cosas (IoT). Mirando hacia el futuro, discutimos el potencial de estas tecnologías para transformar los paisajes tecnológicos futuros, al mismo tiempo que abordamos las implicaciones de seguridad de fusionar capacidades de comunicación y radar. Este documento tiene como objetivo proporcionar una visión clara de los avances y perspectivas de las tecnologías de ondas milimétricas, formación de haces y comunicación dual de radar.