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Tecnología Balística de Herbicidas para Sistemas de Aeronaves No Tripuladas

Autores: Rodriguez, Roberto; Leary, James J. K.; Jenkins, Daniel M.

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2022

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Acceso abierto

Artículo científico
2022

Tecnología Balística de Herbicidas para Sistemas de Aeronaves No Tripuladas


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Especies de plantas invasoras
Gestión
Tecnología Balística de Herbicidas
Sistema de aeronaves no tripuladas
Tiempo de vuelo
Contención.

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 39

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Miconia es una especie de planta altamente invasiva con plantas incipientes que ocupan áreas remotas de las cuencas hidrográficas hawaianas. La gestión de estas plantas incipientes es integral para las estrategias actuales de contención. La Tecnología Balística de Herbicidas (HBT) se ha utilizado durante 8 años desde helicópteros como un enfoque de precisión para atacar plantas individuales. Hemos desarrollado un prototipo de aplicador HBT integrado en un sistema de aeronave no tripulada, HBT-UAS, que ofrece el mismo enfoque de precisión con un plan de vuelo semi-automatizado. La inclusión de la carga útil de HBT resultó en desviaciones estadísticamente significativas de los planes de vuelo programados en comparación con el UAS sin carga, pero el tamaño del efecto fue menor que el observado en diferentes etapas de vuelo. La carga adicional del HBT-UAS resultó en una gran reducción en el tiempo de vuelo disponible, lo que resultó en un rango limitado de 22 m. La dispersión del proyectil del HBT-UAS, dentro de un rango de 2-10 m, tuvo un CEP máximo de 1.87-5.58 cm. La limitación más sustancial del prototipo actual de HBT-UAS es el tiempo de vuelo disponible. El uso de UAS de mayor capacidad y el potencial para operaciones más allá de la línea de visión resultarían en una mejora sustancial en el área utilizable y la utilidad del HBT-UAS para la contención de plantas invasivas.

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