Tecnología Balística de Herbicidas para Sistemas de Aeronaves No Tripuladas
Autores: Rodriguez, Roberto; Leary, James J. K.; Jenkins, Daniel M.
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Tecnología Balística de Herbicidas para Sistemas de Aeronaves No Tripuladas
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Robótica
Palabras clave
Especies de plantas invasoras
Gestión
Tecnología Balística de Herbicidas
Sistema de aeronaves no tripuladas
Tiempo de vuelo
Contención.
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 39
Citaciones: Sin citaciones
Miconia es una especie de planta altamente invasiva con plantas incipientes que ocupan áreas remotas de las cuencas hidrográficas hawaianas. La gestión de estas plantas incipientes es integral para las estrategias actuales de contención. La Tecnología Balística de Herbicidas (HBT) se ha utilizado durante 8 años desde helicópteros como un enfoque de precisión para atacar plantas individuales. Hemos desarrollado un prototipo de aplicador HBT integrado en un sistema de aeronave no tripulada, HBT-UAS, que ofrece el mismo enfoque de precisión con un plan de vuelo semi-automatizado. La inclusión de la carga útil de HBT resultó en desviaciones estadísticamente significativas de los planes de vuelo programados en comparación con el UAS sin carga, pero el tamaño del efecto fue menor que el observado en diferentes etapas de vuelo. La carga adicional del HBT-UAS resultó en una gran reducción en el tiempo de vuelo disponible, lo que resultó en un rango limitado de 22 m. La dispersión del proyectil del HBT-UAS, dentro de un rango de 2-10 m, tuvo un CEP máximo de 1.87-5.58 cm. La limitación más sustancial del prototipo actual de HBT-UAS es el tiempo de vuelo disponible. El uso de UAS de mayor capacidad y el potencial para operaciones más allá de la línea de visión resultarían en una mejora sustancial en el área utilizable y la utilidad del HBT-UAS para la contención de plantas invasivas.
Descripción
Miconia es una especie de planta altamente invasiva con plantas incipientes que ocupan áreas remotas de las cuencas hidrográficas hawaianas. La gestión de estas plantas incipientes es integral para las estrategias actuales de contención. La Tecnología Balística de Herbicidas (HBT) se ha utilizado durante 8 años desde helicópteros como un enfoque de precisión para atacar plantas individuales. Hemos desarrollado un prototipo de aplicador HBT integrado en un sistema de aeronave no tripulada, HBT-UAS, que ofrece el mismo enfoque de precisión con un plan de vuelo semi-automatizado. La inclusión de la carga útil de HBT resultó en desviaciones estadísticamente significativas de los planes de vuelo programados en comparación con el UAS sin carga, pero el tamaño del efecto fue menor que el observado en diferentes etapas de vuelo. La carga adicional del HBT-UAS resultó en una gran reducción en el tiempo de vuelo disponible, lo que resultó en un rango limitado de 22 m. La dispersión del proyectil del HBT-UAS, dentro de un rango de 2-10 m, tuvo un CEP máximo de 1.87-5.58 cm. La limitación más sustancial del prototipo actual de HBT-UAS es el tiempo de vuelo disponible. El uso de UAS de mayor capacidad y el potencial para operaciones más allá de la línea de visión resultarían en una mejora sustancial en el área utilizable y la utilidad del HBT-UAS para la contención de plantas invasivas.