Durante la pandemia de COVID-19, los requisitos de hogares inteligentes han cambiado hacia el entretenimiento en casa. El propósito de este proyecto de investigación fue desarrollar un sistema de audio robótico para la automatización del hogar. Los sistemas de audio de alta gama normalmente se refieren a sistemas de cine en casa de varios canales. Aunque los sistemas de audio de varios canales permiten a las personas disfrutar de un sonido envolvente como lo hacen en el cine, los sistemas de audio estéreo han sido popularmente utilizados desde la década de 1980. La principal desventaja de un sistema de audio estéreo es su área de escucha estrecha. Si los oyentes están fuera del área, el sistema tiene dificultades para proporcionar un campo de sonido estable. Esto se debe al efecto de sombra de cabeza que bloquea el sonido de alta frecuencia. El sistema propuesto, mediante la integración de visión por computadora y robótica, puede rastrear el movimiento de la cabeza de un usuario y ajustar las direcciones de los altavoces, ayudando así a que la onda de sonido viaje por el aire. A diferencia de estudios anteriores, en los que solo se construyó un escenario diminuto, en este trabajo, la idea se aplicó a un sistema de audio comercial 2.1, y se realizaron pruebas de escucha. La teoría y la simulación coinciden con los resultados experimentales. La tasa aproximada de mejora de la calidad de audio es del 31%. Los resultados experimentales son alentadores, especialmente para la música de tonos altos.