Los juegos han sido durante mucho tiempo puntos de referencia y campos de pruebas para algoritmos de IA. Con el desarrollo de técnicas de IA y el aumento de la potencia computacional, los sistemas de IA de juegos modernos han logrado un rendimiento sobrehumano en muchos juegos jugados por humanos. Estos juegos tienen diversas características y presentan diferentes desafíos para la investigación de IA, por lo que los algoritmos utilizados en cada uno de estos sistemas de IA varían. Esta encuesta tiene como objetivo ofrecer una revisión sistemática de las técnicas y paradigmas utilizados en los sistemas de IA de juegos modernos. Al descomponer cada uno de los hitos recientes en componentes básicos y compararlos en función de las características de los juegos, resumimos los paradigmas comunes para construir sistemas de IA de juegos y sus alcances y limitaciones. Sostenemos que el aprendizaje profundo por refuerzo es la metodología más general para convertirse en un método principal para juegos con mayor complejidad. Esperamos que esta encuesta pueda proporcionar una revisión de los algoritmos de IA de juegos y brindar inspiración a la comunidad de IA de juegos para futuras direcciones.