El apoyo a la visión del vehículo conectado a todo (V2X) junto con las aplicaciones y servicios de sistemas de transporte inteligente constituyen un objetivo principal del 5G para los sistemas y redes de radio modernos. Más particularmente, el despliegue del 5G implicará múltiples tecnologías de red de acceso radio (RAN) y un entorno de comunicación masiva de tipo máquina, ofreciendo una variedad de aplicaciones de transmisión, multicast y unicast soportadas simultáneamente. En este artículo, presentamos una implementación de un motor de diversidad capaz de soportar los casos de uso V2X multiobjetivo, multi-RAN y multi-servicio. El motor se mejora con la adopción de un esquema de diversidad híbrido que explota las capacidades de modelado de haz de las antenas de matriz parasitaria conmutada electrónicamente reconfigurable (ESPAR). El esquema híbrido combina la combinación de máxima relación de señal a ruido convencional con diversidad en el espacio de haz y mejora el rendimiento del sistema en términos de fiabilidad y rendimiento con un aumento de la relación señal-ruido. Se implementó y demostró con la integración de antenas impresas novedosas en camiones conectados habilitados para vehículo a vehículo (V2V) en el contexto del proyecto Horizonte 2020 ROADART.