La exigencia de un uso continuo de dispositivos eléctricos ha creado una mayor demanda de electricidad junto con técnicas de transmisión más eficientes. La energía de los recursos naturales puede ser solar, térmica, de vibración, de fricción o señales de Radiofrecuencia (RF). Este trabajo de vanguardia proporciona un resumen de las técnicas de recolección de energía RF y puede ser utilizado como una guía para la fabricación de módulos de recolección de energía RF. El uso de la técnica de recolección de energía de Radiofrecuencia (RF) contribuye al desarrollo de dispositivos y sensores de energía autónomos. Un sistema rectenna incluye tres unidades principales: la antena receptora, la red de adaptación de impedancia y el rectificador. Analizamos a fondo cómo diseñar un sistema rectenna, con especial énfasis en el diseño del rectificador. Al mismo tiempo, se presentan muchos trabajos de los últimos 10 años. Este artículo de revisión categoriza las topologías utilizadas dependiendo del tipo de antenas, IMNs y rectificadores, y presenta comparativamente sus ventajas y desventajas.