La monitorización de la frecuencia cardíaca fetal (FCF) a través de la cardiotocografía es crucial para el diagnóstico temprano de situaciones de sufrimiento fetal, que requieren una intervención obstétrica rápida. Sin embargo, las señales de FCF suelen estar afectadas por diversos contaminantes, lo que hace que las técnicas de preprocesamiento sean esenciales para un análisis preciso.