Se ha realizado una gran cantidad de investigaciones sobre la planificación de rutas en las últimas décadas, impulsada por la complejidad de lograr soluciones óptimas. Este documento revisa los enfoques de planificación de rutas para múltiples robots y presenta los algoritmos de planificación de rutas para varios tipos de robots. Los enfoques de planificación de rutas para múltiples robots se han clasificado en enfoques deterministas, enfoques basados en inteligencia artificial (IA) y enfoques híbridos. Las técnicas bioinspiradas son los enfoques más empleados, y los enfoques de inteligencia artificial han ganado más atención recientemente. Sin embargo, los sistemas de múltiples robots sufren de problemas conocidos como el número de robots en el sistema, la eficiencia energética, la tolerancia a fallos y la robustez, y los objetivos dinámicos. Desplegar sistemas con múltiples robots interactivos ofrece numerosas ventajas. El objetivo de este documento de revisión es proporcionar una evaluación integral y una mirada perspicaz a varias técnicas de planificación de rutas desarrolladas en sistemas de múltiples robots, además de resaltar los problemas básicos involucrados en este campo. Esto permitirá al lector descubrir las brechas de investigación que deben resolverse para una mejor experiencia de planificación de rutas para sistemas de múltiples robots.