El proceso de fusión considera la frontera entre registros correctos y conflictivos. Ha sido un componente fundamental para garantizar la precisión de muchos algoritmos matemáticos que utilizan múltiples fuentes de entrada. Las técnicas de fusión dan prioridad y un peso alto a las fuentes confiables y calificadas, ya que su información es más probable que sea confiable. Este estudio investiga de forma estocástica las tres técnicas de fusión más comunes: filtrado de Kalman, filtrado de partículas y probabilidad bayesiana (que es la base de otras técnicas). El documento se centra en el uso de técnicas de fusión en el contexto de la estimación de estados para sistemas dinámicos con el fin de mejorar la confiabilidad y precisión. Los métodos de fusión se investigan utilizando diferentes tipos de conjuntos de datos para determinar su rendimiento y precisión en la estimación de estados.