El Internet de las cosas está ganando más importancia en la era actual de la tecnología de Internet. Se considera como una de las tecnologías más importantes de la vida cotidiana. Además, los sistemas de IoT están creciendo incesantemente con más y más dispositivos. Son escalables, dinámicos y distribuidos, por lo tanto, el origen de los requisitos de seguridad crucial en IoT. Uno de los problemas más desafiantes que la comunidad de IoT debe abordar recientemente es cómo garantizar un enfoque de control de acceso que gestione los requisitos de seguridad de dicho sistema. Las tecnologías tradicionales de control de acceso no son adecuadas para una estructura de red a gran escala y distribuida. La mayoría de ellas se basan en un enfoque centralizado, donde el uso de un tercero de confianza (TTP) es obligatorio. Además, la aparición de la tecnología blockchain ha permitido a los investigadores encontrar una solución para estos problemas de seguridad. Esta tecnología se utiliza ampliamente para registrar datos de control de acceso. Además, tiene un gran potencial para gestionar solicitudes de control de acceso. Este documento propuso una taxonomía de control de acceso basada en blockchain según la naturaleza del control de acceso: parcialmente descentralizado y totalmente descentralizado. Además, presenta una visión general de las soluciones de control de acceso basadas en blockchain propuestas en diferentes aplicaciones de IoT. Finalmente, el artículo analiza los trabajos propuestos según ciertos criterios que los autores consideran importantes.