La soja es una leguminosa que se cultiva en todo el mundo por su haba comestible. Las malezas dentro de la fila obstaculizan en gran medida el crecimiento normal de la soja. La continua aparición de malezas resistentes a herbicidas y el aumento de los costos laborales para el control de malezas están afectando la rentabilidad de los productores. La tecnología de cultivo existente no puede controlar las malezas en la fila del cultivo que son altamente competitivas con la soja en las primeras etapas de crecimiento. Existe una necesidad urgente de desarrollar una tecnología automatizada de deshierbe para el control de malezas dentro de la fila. El requisito previo para realizar operaciones de deshierbe es determinar con precisión la ubicación de la planta en el campo. El propósito de este estudio es desarrollar una técnica de localización de plantas basada en la señalización sistémica del cultivo para detectar automáticamente la aparición de la soja. La Rodamina B (Rh-B) es un compuesto de señalización con una apariencia fluorescente única. Se aplicaron diferentes concentraciones de Rh-B a la soja basadas en el tratamiento de semillas durante varias duraciones antes de la siembra. Se evaluó el impacto potencial de Rh-B en el crecimiento de plántulas en el ambiente exterior. Tanto 60 como 120 ppm de Rh-B fueron seguros para las plantas de soja. Dosis más altas de Rh-B resultaron en una mayor absorción. Se desarrolló un algoritmo de localización de plantas tridimensional analizando las imágenes de fluorescencia de múltiples vistas de las plantas. La ubicación de la soja se determinó con éxito con una precisión del 97%. El Rh-B en las plantas de soja creó con éxito una señal sensible a la máquina que puede utilizarse para mejorar la diferenciación entre malezas y cultivos, lo cual es útil para realizar tareas automáticas de deshierbe en las desmalezadoras.