Este artículo propone un sistema de inferencia neuro-difusa adaptativa (ANFIS) para resolver problemas de navegación de un vehículo terrestre autónomo (AGV). El sistema consta de cuatro controladores ANFIS; dos de los cuales se utilizan para regular tanto las velocidades angulares izquierda como derecha del AGV con el fin de alcanzar la posición objetivo; y otros dos controladores ANFIS se utilizan para el ajuste óptimo de la dirección con el fin de evitar obstáculos. Los dos controladores de velocidad reciben tres entradas de sensores: distancia frontal (FD); distancia derecha (RD) y distancia izquierda (LD) para el control de movimiento de bajo nivel. Dos controladores de dirección despliegan la diferencia de ángulo (AD) entre la dirección del AGV y el ángulo hacia el objetivo para elegir la dirección óptima. Los experimentos de simulación se han llevado a cabo en dos escenarios diferentes para investigar la viabilidad de la técnica ANFIS propuesta. Los resultados de la simulación se han presentado utilizando el paquete de software MATLAB; mostrando que ANFIS es capaz de realizar la tarea de navegación y planificación de rutas de manera segura y eficiente en un espacio de trabajo poblado con obstáculos estáticos.