En los últimos años, la energía solar se ha utilizado como fuente de energía para muchas aplicaciones diferentes. Actualmente, en el área de los Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT), hay estudios de investigación que incorporan esta tecnología de energía renovable para aumentar la autonomía del vehículo. Esta técnica también requiere técnicas de construcción particulares y placas electrónicas, diseñadas para reducir el peso y aumentar la eficiencia de todos los sistemas solares a bordo del VANT. Como es bien sabido, la cantidad de energía solar generada podría aumentar a lo largo del día si se añade una técnica de seguimiento solar. El presente documento demuestra que el ángulo de alabeo de un VANT de ala fija puede utilizarse para seguir el sol y aumentar la energía generada por los paneles solares colocados en el ala. En ese caso, la actitud del avión debe ser compensada con el control del ángulo de guiñada para poder realizar una misión fotogramétrica. Esto se logrará utilizando una estrategia de control basada en la técnica de super-twisting que asegura la convergencia en tiempo finito incluso en presencia de perturbaciones acotadas. Se muestran el diseño de las leyes de control, así como la simulación numérica y los resultados de vuelo real para validar el uso del sistema de seguimiento solar.