Con la creciente automatización del ensamblaje de teléfonos móviles, los robots industriales se están utilizando gradualmente en las líneas de producción para operaciones de carga y descarga. En la actualidad, los robots industriales se utilizan principalmente en modo de enseñanza en línea, en el cual el movimiento y la trayectoria del robot se establecen mediante la enseñanza previa y luego se repite la operación punto a punto. Este modo de operación es menos flexible y requiere un alto nivel de profesionalismo en la enseñanza y la programación fuera de línea. Al posicionar y agarrar diferentes materiales, el tiempo de ajuste es largo, lo que afecta la eficiencia del cambio de producción. Para resolver el problema de la mala adaptabilidad de los robots de carga a productos diferenciados en las líneas de ensamblaje automático de teléfonos móviles, es necesario ajustar rápidamente el posicionamiento y el agarre de diferentes modelos de marcos intermedios de teléfonos móviles. Por lo tanto, este artículo propone un método de agarre y posicionamiento altamente adaptable para robots de ángulo recto guiados por visión.