La modelización 3D de torres de transmisión actualmente depende de operaciones manuales, lo que resulta en altos costos de mano de obra y tiempo. Con este fin, se propone una técnica automática de modelado 3D basada en dibujos 2D. Mediante este método, los dibujos 2D de las torres de transmisión fueron analizados primero, luego se reconstruyó un modelo 3D de una torre utilizando una estrategia de contra a detalle. El análisis de los dibujos 2D tuvo como objetivo segmentar las formas geométricas y posteriormente extraer los vectores. Todos los vectores obtenidos se clasificaron en vectores de contorno exterior y vectores de estructura interna. Para cada sección de la torre, se construyó primero el marco de contorno exterior 3D utilizando el algoritmo de modelo de alámbrico, seguido por el ensamblaje de detalles internos en el marco de contorno 3D para reconstruir completamente el modelo 3D. Los experimentos demostraron que los modelos 3D construidos exhibieron una alta precisión, con una distancia de chaflán promedio a las nubes de puntos LiDAR densas escaneadas reales de menos de 0.05 m, que fue inferior al 1% en relación al tamaño total de los modelos creados. Además, la automatización de esta técnica implica su potencial para diversas aplicaciones.