La robótica móvil es un campo de investigación muy extendido, cuya diferenciación de la robótica general a menudo se basa solo en la capacidad de moverse. Sin embargo, los robots móviles necesitan capacidades únicas, como la función de navegación. Además, hay factores limitantes, como la energía típicamente limitada, que deben tenerse en cuenta al desarrollar un robot móvil. Este artículo trata sobre la definición de un robot arquetípico, que se representa en forma de una taxonomía. Se definen tipos y campos de aplicación. Se lleva a cabo una revisión sistemática de la literatura para la definición de capacidades e implementaciones típicas, donde se consideran sistemas de referencia, libros de texto y referencias literarias.