Los modelos de fundación están influyendo cada vez más en la investigación y práctica de la ingeniería de software, sin embargo, su adopción a lo largo del ciclo de vida del desarrollo de software sigue siendo desigual y caracterizada de manera insuficiente. Este documento presenta una revisión sistemática de 224 estudios recientes que investigan la aplicación de modelos de fundación a tareas de ingeniería de software. Introducimos una taxonomía bidimensional que vincula sistemáticamente las fases del ciclo de vida de la ingeniería de software con las capacidades de los modelos de fundación empleados, ofreciendo una visión unificada de las prácticas de investigación actuales. Nuestro análisis revela que el trabajo existente está fuertemente concentrado en actividades de implementación y pruebas, mientras que fases anteriores como la ingeniería de requisitos y el diseño arquitectónico, así como tareas orientadas a procesos, reciben una atención comparativamente limitada. Centrándonos en pruebas y aseguramiento de la calidad, sintetizamos evidencia a través de ocho categorías de tareas, destacando tanto los beneficios demostrados como los desafíos recurrentes. Esta revisión se limita a estudios revisados por pares publicados entre 2023 y 2025 y no introduce nuevos modelos empíricos, enfocándose en cambio en sintetizar la evidencia existente. En general, esta revisión aclara el panorama actual del uso de modelos de fundación en la ingeniería de software y esboza direcciones accionables para futuras investigaciones y adopción responsable.