El futuro de Internet de las Cosas (IoT) consistirá en dispositivos de recolección de energía y Vehículos Aéreos No Tripulados (UAV) para apoyar aplicaciones en áreas remotas. Sin embargo, dado que los UAV se comunican con dispositivos IoT utilizando canales de difusión, la filtración de información surge como una amenaza crítica para la seguridad. Este documento considera el problema de maximizar la tasa mínima de secreto en una red IoT de recolección de energía apoyada por dos UAV, donde uno actúa como servidor para recopilar datos de los dispositivos, y el otro es un espía que intercepta la transmisión de datos. Presenta un nuevo Programa No Lineal de Enteros Mixtos (MINLP), que luego linealizamos en un problema de Programa Lineal de Enteros Mixtos (MILP). También propone una solución heurística llamada Ubicación Más Cercana (FNL). Ambas soluciones determinan (i) la ruta de vuelo del servidor UAV, el tiempo de vuelo y el tiempo de computación, así como (ii) el uso de energía y el modo de operación de los dispositivos IoT. Nuestros resultados muestran que FNL logra en promedio el 78.15% del rendimiento de MILP.