Las rotondas son un concepto de ingeniería vial destinado a reducir la congestión y mejorar la seguridad. Sin embargo, la experiencia muestra que la capacidad de las rotondas es limitada y la seguridad no es óptima. Sin embargo, estas mejoras en capacidad y seguridad deben ser compatibles tanto con vehículos conducidos manualmente como con vehículos autónomos. La incorporación de tecnologías avanzadas existentes a la señalización y control de las rotondas sin duda contribuirá a estas mejoras, pero no debe restringir esta compatibilidad. Abordamos las rotondas como interruptores síncronos de vehículos y proponemos un sistema de rotondas (rotondas síncronas con prioridades rotativas) basado en pelotones de vehículos que llegan a la rotonda a una velocidad uniforme y dentro del intervalo de tiempo asignado a su entrada, evitando conflictos y paradas. El sistema de señalización propuesto es visual para los conductores humanos y inalámbrico para vehículos conectados y autónomos. Evaluamos analíticamente y con simulaciones rotondas de diferentes radios para varios valores de la distancia promedio entre vehículos. Los resultados muestran que las demoras promedio son un 28,7% menores, con una dispersión despreciable. Las mejoras de capacidad dependen de los parámetros de diseño, siendo moderadas para rotondas pequeñas, pero que aumentan hasta un 70-100% para distancias intervehiculares cortas y rotondas medianas y grandes. Las simulaciones con tráfico desequilibrado mantuvieron la mejora de capacidad sobre las rotondas estándar.