Este estudio investiga múltiples sincronizaciones de sistemas caóticos de orden fraccional distribuidos. Estos sistemas consideran parámetros desconocidos, perturbaciones y retardos temporales. Se diseña un método de control adaptativo robusto para sistemas caóticos de orden fraccional distribuidos en múltiples etapas. En este documento, los parámetros del sistema se cambian paso a paso. Utilizando la función de Lyapunov, mientras se garantiza la convergencia del error de sincronización a cero, se diseñan reglas adaptativas para estimar los parámetros. Luego, se propone un esquema de comunicación segura utilizando el nuevo método de enmascaramiento caótico. Finalmente, se realizan simulaciones en un sistema caótico de orden fraccional de Duffing distribuido. Los resultados muestran la alta eficiencia del esquema de sincronización propuesto utilizando control adaptativo robusto, a pesar de las incertidumbres paramétricas, las perturbaciones externas y los retardos temporales variables y desconocidos. Luego, se realizaron simulaciones en las señales sinusoidales del mensaje en la aplicación de comunicaciones seguras. Los resultados mostraron el éxito del esquema de enmascaramiento propuesto con sincronización en la codificación y decodificación de la información.