En este artículo, proponemos SuSy-EnGaD, un sistema de vigilancia mejorado por juegos de drones. Proponemos tres enfoques diferentes para optimizar un enjambre de UAVs para mejorar la detección de intrusos, dos de ellos con un enfoque de optimización multiobjetivo, mientras que el tercer enfoque se relaciona con la teoría de juegos evolutivos donde se proponen tres estrategias diferentes basadas en juegos. Probamos nuestro sistema en cuatro estudios de caso diferentes, analizamos los resultados presentados como frentes de Pareto en términos de tiempo de vuelo y cobertura de área, y los comparamos con los resultados de optimización de un solo objetivo de los juegos. Finalmente, se realiza un análisis de las trayectorias de los UAVs para ayudar a entender los resultados obtenidos.