La disponibilidad de datos de carreteras y vehículos permite que el control de los vehículos se adapte a diferentes irregularidades en la carretera. Los datos de carretera basados en visión o almacenados informan al vehículo sobre la carretera por delante y las condiciones de la superficie. Debido a estas capacidades, el vehículo puede ser controlado de manera eficiente para lidiar con diferentes irregularidades en la carretera con el fin de mejorar la comodidad de conducción y el rendimiento de estabilidad. El presente documento propone un método de integración para un sistema de control de suspensión semiactiva, adaptativa a la carretera, y control de crucero inteligente. El controlador de suspensión semiactiva, adaptativa a la carretera, se diseña a través del método de parámetros lineales variables (LPV), y la adaptación a la carretera se realiza con un algoritmo de adaptabilidad a la carretera que considera las irregularidades de la carretera y la velocidad del vehículo. El algoritmo de adaptabilidad a la carretera calcula una variable de programación dedicada que modifica el modo de operación del controlador LPV. Esta modificación del modo de operación proporciona un equilibrio entre la comodidad de conducción y el rendimiento de estabilidad del vehículo. En cuanto al control de crucero, el diseño de la velocidad del vehículo se basa en la norma ISO 2631-1, la base de datos creada y la información de la carretera anticipada. Para cada irregularidad de la carretera, la velocidad del vehículo se diseña de acuerdo con mediciones anteriores y la tabla de la norma ISO 2631-1. El nivel de comodidad debe ser seleccionado para calcular la velocidad dedicada para la irregularidad de la carretera. La velocidad diseñada es seguida por el controlador de seguimiento de velocidad evaluado con el marco de control LPV. Los controladores diseñados están integrados, y el funcionamiento del método integrado se valida en un entorno de simulación TruckSim.