El trabajo presentado en este documento debe leerse en el contexto de un vehículo autónomo conectado (CAV). Este contexto permite considerar la división del dominio operativo general (dominio de diseño operativo: ODD) del vehículo en tres subdominios, relacionados con las áreas de confort (ODD1), adherencia a la carretera (ODD2) y situaciones de emergencia (ODD3). Así, basándose en la información de los sensores propioceptivos y exteroceptivos del CAV, además de la información de la infraestructura y otros vehículos, la supervisión permite, en cualquier momento, identificar el ODD en el que se encuentra el vehículo y proponer la estrategia más adecuada, particularmente para el control de la suspensión. El trabajo ya realizado por los autores permitió determinar una estrategia de gancho de cielo crone (CSH) para el control de la suspensión, orientada al 100% al confort para ODD1, una estrategia mixta de gancho de cielo crone-ganchos de tierra crone (CSH-CGH), orientada hacia la adherencia a la carretera para ODD2, y una estrategia CGH orientada hacia la seguridad para ODD3. En este documento, se presenta un estudio comparativo centrado en la seguridad (ODD3). Se refiere a dos versiones de la estrategia CGH (CGHN nominal y CGHG generalizada). Más precisamente, para que el estudio comparativo sea significativo, los lazos de control de las dos versiones tienen la misma velocidad (restricción de iso-velocidad), y los índices de rendimiento se normalizan con respecto a los valores obtenidos en modo de falla cuando el actuador está defectuoso. Notablemente, la versión CGHG forma parte de la dinámica de sistemas fraccionarios.