Durante el proceso real de generación de energía eólica, los aerogeneradores suelen verse afectados por efectos secundarios como vibraciones de las palas, restricciones de entrada y fallas del actuador. Esto puede llevar a una reducción en la eficiencia de generación de energía e incluso resultar en pérdidas imprevistas. Este estudio discute un enfoque de control de límite robusto adaptativo tolerante a fallas para abordar los problemas de restricción de entrada y fallas del actuador en el control de vibraciones de las palas de aerogeneradores. Empleando técnicas de mapeo de proyección y funciones tangente hiperbólica, se construye un nuevo controlador robusto adaptativo basado en actualizaciones dinámicas en línea para limitar las vibraciones, compensar los límites superiores de perturbaciones desconocidas y garantizar la robustez del sistema acoplado. Además, considerando la posibilidad de fallas del actuador durante el proceso de control, se propone un controlador tolerante a fallas para suprimir eficazmente las vibraciones elásticas en el sistema de palas de aerogeneradores incluso en presencia de fallas del actuador. La efectividad del controlador propuesto se valida mediante simulaciones numéricas.