La estrategia de control PID adaptativo difuso basada en la asignación de polos propuesta en este documento hace que el sistema tenga una mayor precisión de trabajo, y en comparación con el método de control PID tradicional y el método de control PID mejorado, el efecto de supresión de vibraciones del sistema es más evidente, y la estabilidad del sistema puede aumentar en aproximadamente un 10%, lo que demuestra plenamente la efectividad de la estrategia de control propuesta en este documento.