El método del Campo de Potencial Artificial (APF) es un método clásico de planificación de rutas para barcos no tripulados, que se basa en la información de posicionamiento del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) para la planificación de rutas. Lamentablemente, una vez que el algoritmo de planificación de rutas utiliza datos inexactos o incluso falsos, esto puede provocar colisiones de barcos, encallamientos o desviaciones del rumbo, lo que ocasiona pérdidas económicas severas y representa riesgos significativos para la seguridad de otros barcos en navegación. Este documento tiene como objetivo estudiar los impactos de la suplantación de GPS en la planificación de rutas de barcos no tripulados. Proponemos un ataque GPS y estudiamos la suplantación de GPS en la planificación de rutas basada en el método APF para un barco no tripulado mediante un radio definido por software de bajo costo, lo que provoca que el barco no tripulado se desvíe del rumbo. Nuestros tests de simulación muestran que este método tiene impactos significativos en los resultados de la planificación de rutas del método APF.