Este artículo presenta las superficies de cuatro dimensiones que guían el plan de marcha para un tilt-rotor. Las marchas anteriores analizadas en la investigación del tilt-rotor están inspiradas en animales; no hay una base teórica que respalde la robustez de estas marchas. Esta investigación deduce las marchas al disminuir el efecto adverso de la actitud del tilt-rotor por primera vez. Posteriormente, se encuentran superficies de marcha de cuatro dimensiones en las que se espera que las marchas sean robustas frente a la actitud. Estas superficies proporcionan la región donde se sugiere planificar la marcha. Sin embargo, una región discontinua puede obstaculizar el proceso de planificación de la marcha al utilizar las superficies de marcha propuestas. Se establece entonces el "Teorema del Mapa de Dos Colores" para garantizar la continuidad de cada marcha diseñada. La robustez de las marchas típicas en la superficie de marcha, obedeciendo el Teorema del Mapa de Dos Colores, se demuestra al comparar las curvas singulares en actitud con las marchas que no están en la superficie de marcha. El resultado muestra que las marchas en la superficie de marcha reciben regiones más amplias de actitudes aceptables.