La conciencia global sobre los problemas ambientales ha aumentado el interés en los recursos de energía renovable, entre los cuales la energía solar es una de las fuentes renovables más atractivas. El crecimiento masivo de las plantas fotovoltaicas, tanto en número como en tamaño, ha motivado el desarrollo de nuevos enfoques para su inspección y monitoreo. En este documento, se aplica un enfoque riguroso de fotogrametría con drones utilizando imágenes ópticas en rojo, verde y azul (RGB) y termografía infrarroja (IRT) para detectar una de las fallas más comunes (puntos calientes) en plantas fotovoltaicas (PV). Los últimos avances en fotogrametría y visión por computadora (es decir, Estructura a partir del Movimiento (SfM) y estéreo multivista (MVS)), junto con un análisis avanzado y robusto de imágenes IRT, son los principales elementos de la metodología propuesta. Desarrollamos una aplicación de software interna, SunMap, que permite la detección automática, precisa y confiable de puntos calientes en paneles fotovoltaicos. Junto con la identificación y geolocalización de paneles fotovoltaicos defectuosos, SunMap proporciona productos cartográficos de alta calidad mediante modelos 3D y ortofotos verdaderas que brindan apoyo adicional para las operaciones de mantenimiento. La validación de SunMap se realizó en dos plantas fotovoltaicas diferentes ubicadas en España, generando resultados positivos en la detección y geolocalización de anomalías con una incidencia de error inferior al 15%, según lo validado por las pruebas eléctricas estándar del fabricante.