El uso generalizado de vehículos aéreos no tripulados tanto para operaciones comerciales como militares ha experimentado un rápido desarrollo en el pasado reciente. Al diseñar vehículos aéreos no tripulados, es muy deseable que puedan completar sus misiones con mínima intervención humana. Alcanzar la plena autonomía requiere un algoritmo de control fiable y eficiente que pueda manejar todas las condiciones de vuelo. Debido a la naturaleza confidencial del diseño y desarrollo de UAV, hay una falta de literatura integral sobre el tema. En lo que respecta a la aplicación práctica de las ideas presentadas en la literatura, la situación es aún más desalentadora. Esta investigación no solo examina las fases de vuelo en las que se utilizan controladores y estimadores para UAV, sino que también proporciona un análisis en profundidad de las técnicas de control y estimación más recientes y de vanguardia para UAV. Las oportunidades y desafíos de investigación específicos para UAV también se examinaron en este estudio en un esfuerzo por elevar el nivel del diseño de UAV en su conjunto y facilitar el camino para que los investigadores pasen de la investigación basada en simulaciones a aplicaciones prácticas. Este artículo de revisión establece una base que no solo investiga la dinámica de vuelo inherente, la arquitectura de control y los estimadores de Kalman utilizados en el desarrollo de UAV, sino que también señala las deficiencias que actualmente existen en la investigación. Se presentan una serie de consideraciones de diseño para aplicaciones realistas y estudios potenciales en la conclusión.