La tecnología de detección y medición por láser (LiDAR) es una herramienta valiosa para la prospección arqueológica en áreas cubiertas por vegetación densa. Su capacidad para penetrar en entornos forestales densos le permite detectar restos arqueológicos dispersos en áreas orográficamente complejas. Los modelos digitales de terreno (DTM) derivados de LiDAR han hecho una contribución excepcional para identificar paisajes topográficos de interés arqueológico. En este estudio, nos centramos en un área de intenso asentamiento histórico desde el Calcolítico hasta la Edad Media, que hoy está completamente cubierta por un bosque mediterráneo. Debido al denso dosel y al hecho de que es un área protegida en terreno privado, nunca se ha analizado. Para revelar el asentamiento, utilizamos principalmente una serie de encuestas de mapeo LiDAR para recopilar datos y analizamos otros recursos de teledetección de acceso abierto del Instituto Geográfico Nacional de España (IGN). Los datos LiDAR del IGN resultaron ser de particular interés. Estos recursos nos permitieron detectar una antigua fortaleza (Castillo de El Viandar) y su asentamiento circundante. LiDAR, junto con otros productos, fue fundamental para identificar el sitio. Igualmente, las encuestas de mapeo nos permitieron analizar los límites y el alcance del LiDAR aéreo del IGN y otros productos de teledetección de acceso gratuito. Nuestro trasfondo en esta investigación demuestra que los productos de bajo costo aplicados a la investigación LiDAR en arqueología tienen grandes limitaciones cuando es necesario tener un alto nivel de resolución espacial para definir la disposición y los principales componentes de un sitio arqueológico.