La escaneado láser terrestre (TLS) es un método de prueba no destructivo para la evaluación técnica de estructuras existentes. TLS se ha utilizado con éxito para monitorear las condiciones técnicas de la superficie y las características morfológicas de edificios históricos (por ejemplo, la detección de grietas y cavidades). Se deben realizar mediciones de TLS con muy alta resolución para detectar defectos menores en las paredes de los edificios. Las mediciones de alta resolución son principalmente necesarias en ciertas áreas de interés, por ejemplo, grietas y cavidades. Por lo tanto, es muy importante reducir la información redundante en áreas planas sin grietas ni cavidades. En este caso, se requiere un muestreo automático de conjuntos de datos de acuerdo con el criterio mencionado anteriormente. Este artículo presenta el uso del método de Conjunto de Datos Óptimo (OptD) para optimizar el conjunto de datos de TLS. Se utilizó un escáner de tiempo de vuelo Leica ScanStation C10 y un escáner de desplazamiento de fase Z+F IMAGER 5016 durante la investigación. La investigación se llevó a cabo en una muestra de concreto especialmente preparada y en un objeto real, es decir, una ciudadela de ladrillo ubicada en el Monte Kociuszko en Cracovia. Se compararon y discutieron la reducción del conjunto de datos mediante el método OptD y el método aleatorio a partir de las mediciones de TLS. Los resultados demuestran que los grandes conjuntos de datos de mediciones diagnósticas de TLS de edificios y estructuras pueden ser optimizados con éxito utilizando el método OptD.