Estudio Operativo de la Aplicación de Rociado con Drones para la Desinfección de Superficies contra la Pandemia de COVID-19
Autores: González Jorge, Higinio; González de Santos, Luis Miguel; Fariñas Álvarez, Noelia; Martínez Sánchez, Joaquin; Navarro Medina, Fermin
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Estudio Operativo de la Aplicación de Rociado con Drones para la Desinfección de Superficies contra la Pandemia de COVID-19
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Robótica
Palabras clave
Pandemia
Desinfección
Sistemas de aeronaves no tripuladas
Pulverización
Estudio operativo
Tiempo de limpieza
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 1
Citaciones: Sin citaciones
La pandemia de COVID-19 ha mostrado la necesidad de maximizar la limpieza de los servicios públicos exteriores y la necesidad de desinfectar estas áreas para reducir la transmisión del virus. Este trabajo evalúa las posibilidades de utilizar sistemas de aeronaves no tripuladas para tareas de desinfección en estas áreas. El estudio operativo se centra en evaluar el comportamiento estático y dinámico, así como la influencia de la altura de vuelo, la velocidad de la misión y el flujo de pulverización. La altura más recomendada para una correcta pulverización con el sistema de drones en estudio es de 3.0 m. La prueba dinámica muestra que la altura más baja, 3.0 m, también proporciona la huella de pulverización más adecuada, logrando 2.2 m para una velocidad de 0.5 m/s. El comportamiento operativo se evalúa en tres escenarios diferentes: un skatepark con un área de aproximadamente 882.7 m2, un gimnasio al aire libre con un área de aproximadamente 545.0 m2 y una cancha multideportiva con un área de aproximadamente 2025.7 m2. El tiempo de limpieza evalúa la duración del vuelo, el cambio de batería y el llenado del tanque, resultando en 41 min para el skatepark (5 llenados de tanque y 2 cambios de batería), 28.6 min para el gimnasio al aire libre (3 llenados de tanque y 2 cambios de batería) y 96.4 min para la cancha multideportiva (11 llenados de tanque y 5 cambios de batería). Se estima que cada cambio de batería y cada llenado de tanque tardan 4 min cada uno, con una autonomía del dron de 7 min. La tecnología parece competitiva en comparación con otras formas de limpieza basadas, por ejemplo, en operadores humanos.
Descripción
La pandemia de COVID-19 ha mostrado la necesidad de maximizar la limpieza de los servicios públicos exteriores y la necesidad de desinfectar estas áreas para reducir la transmisión del virus. Este trabajo evalúa las posibilidades de utilizar sistemas de aeronaves no tripuladas para tareas de desinfección en estas áreas. El estudio operativo se centra en evaluar el comportamiento estático y dinámico, así como la influencia de la altura de vuelo, la velocidad de la misión y el flujo de pulverización. La altura más recomendada para una correcta pulverización con el sistema de drones en estudio es de 3.0 m. La prueba dinámica muestra que la altura más baja, 3.0 m, también proporciona la huella de pulverización más adecuada, logrando 2.2 m para una velocidad de 0.5 m/s. El comportamiento operativo se evalúa en tres escenarios diferentes: un skatepark con un área de aproximadamente 882.7 m2, un gimnasio al aire libre con un área de aproximadamente 545.0 m2 y una cancha multideportiva con un área de aproximadamente 2025.7 m2. El tiempo de limpieza evalúa la duración del vuelo, el cambio de batería y el llenado del tanque, resultando en 41 min para el skatepark (5 llenados de tanque y 2 cambios de batería), 28.6 min para el gimnasio al aire libre (3 llenados de tanque y 2 cambios de batería) y 96.4 min para la cancha multideportiva (11 llenados de tanque y 5 cambios de batería). Se estima que cada cambio de batería y cada llenado de tanque tardan 4 min cada uno, con una autonomía del dron de 7 min. La tecnología parece competitiva en comparación con otras formas de limpieza basadas, por ejemplo, en operadores humanos.