En la investigación sobre las características de vibración de la transmisión de vehículos eléctricos, el modelo dinámico que involucra un sistema de engranajes de múltiples etapas sigue siendo raro, especialmente las influencias de la excitación del motor de tracción y la excitación de carga que no se consideran, lo que hace que la investigación del sistema de engranajes se desvíe de la situación real. Además, los procesos de cambio de las variables suelen ser simplificados o ignorados en el estudio de los sistemas de engranajes, lo que no es favorable para revelar el mecanismo del comportamiento dinámico de los engranajes. En este artículo, se establece un modelo dinámico mejorado de un sistema motor-engranaje. Se incluyen las influencias de la excitación del motor de tracción y la excitación de carga, y se obtienen los procesos de cambio de las variables de vibración tangencial, axial y torsional del engranaje motriz y del engranaje conducido utilizando el método del espacio de estados. Además, se investigan las respuestas de vibración de la carcasa de transmisión. Al comparar los resultados de la simulación con los datos de medición, se verifica que el modelo dinámico mejorado, así como el método de solución del espacio de estados, son fiables y universales. Sobre esta base, se discute la influencia de la excitación del motor en el cambio de estado del sistema de engranajes, lo que proporciona un enfoque teórico para el estudio posterior de los sistemas de engranajes impulsados por motores.