Asegurar la reintegración de nodos atípicos en redes dinámicas de UAV es un desafío. Este desafío surge de la falta de control de acceso sensible al tiempo en los esquemas de gestión de claves existentes. Proponemos el esquema de Clave Temporal Salada (STK), que combina la gestión de claves dinámica basada en blockchain con la validación temporal. Este trabajo aborda la ausencia de una política de admisión sensible al tiempo al acoplar el costo de reintegración al tiempo de desconexión verificable de un UAV: los atípicos a corto plazo se reintegran rápidamente, mientras que los atípicos de larga duración y alto riesgo enfrentan barreras crecientes. STK vincula la dificultad de reintegración al intervalo de difusión de bloques, haciendo que la reintegración sea un desafío computacional proporcional al número de ciclos de consenso perdidos. Experimentos en enjambres con 50-100 nodos muestran que STK gestiona eficientemente la latencia de reintegración, proporcionando seguridad escalable y adaptable para redes descentralizadas de UAV. Los resultados demuestran que al ajustar, los operadores pueden aislar UAVs con retrasos excesivos y asegurar una comunicación confiable en el enjambre. STK ofrece una solución flexible y no interactiva, mejorando significativamente la seguridad y escalabilidad para la reintegración de enjambres de UAV en diversos entornos.