El engaño de navegación se ha utilizado ampliamente en contramedidas para vehículos aéreos no tripulados (VANT), debido a sus ventajas de encubrimiento, efectividad y capacidad de control dinámico de la trayectoria. Sin embargo, la investigación existente enfrenta dos desafíos principales. En primer lugar, los cambios repentinos en la trayectoria del VANT objetivo pueden resultar en una degradación significativa del rendimiento del engaño, lo que puede permitir que los componentes inerciales a bordo detecten e identifiquen los intentos de engaño en curso. En segundo lugar, la acumulación gradual de errores de control a lo largo del tiempo degrada el efecto del engaño. Para abordar estos problemas, proponemos un enfoque de engaño de trayectoria dinámica para VANT basado en control predictivo de modelo (MPC), que dirige progresivamente los VANT hacia la trayectoria predeterminada del engañador. Los resultados de simulación demuestran una mejora sustancial en el rendimiento del control dinámico de la trayectoria y una disminución en el error de acumulación en comparación con los métodos existentes.