logo móvil
Contáctanos

SpaceLight: Un marco para la mejora de la navegación en órbita mediante imágenes

Autores: Zhang, Zhang; Feng, Jiaqi; Chang, Liang; Deng, Lei; Li, Dong; Si, Chaoming

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

Descargar PDF

Acceso abierto

Artículo científico
2024

SpaceLight: Un marco para la mejora de la navegación en órbita mediante imágenes


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Aeroespacial

Palabras clave

Encuentro espacial
Navegación visual
Calidad de imagen
Movimiento de la nave espacial
Mejora de imagen
Detalles estructurales

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 28

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
En el ámbito de los encuentros y acoplamientos espaciales, la navegación visual desempeña un papel crucial. Sin embargo, las aplicaciones prácticas a menudo enfrentan problemas con la mala calidad de imagen. Factores como las incertidumbres en la iluminación, el movimiento de la nave espacial, la iluminación desigual y los entornos excesivamente oscuros plantean desafíos significativos, lo que hace que las tareas de reconocimiento y medición durante la navegación visual sean casi inviables. Los métodos de mejora de imagen existentes, aunque visualmente atractivos, comprometen la autenticidad de las imágenes originales. En el contexto específico de la navegación visual, el objetivo principal de la mejora de imágenes espaciales es la restauración fiel de la estructura mecánica de la nave espacial con resultados de alta calidad. Para abordar estos problemas, nuestro estudio presenta, por primera vez, un marco no supervisado dedicado llamado SpaceLight para mejorar las imágenes de navegación en órbita. El marco integra una red de análisis semántico de naves espaciales, utilizándola para generar mapas de atención que señalan elementos estructurales de la nave espacial en regiones mal iluminadas para su posterior mejora. Para recuperar de manera más efectiva los detalles estructurales finos dentro de estas áreas oscuras, proponemos la definición de una pérdida de estructura global y la incorporación de un módulo de pre-mejora. El marco SpaceLight restaura hábilmente los detalles estructurales en áreas extremadamente oscuras mientras distingue las estructuras de la nave espacial del fondo del espacio profundo, demostrando viabilidad práctica cuando se aplica a la navegación visual. Este documento se basa en proyectos de ingeniería de servicios en órbita espacial, con el objetivo de abordar problemas prácticos de navegación visual. Pionero en la utilización de imágenes auténticas de navegación en órbita en la investigación, resulta en resultados altamente prometedores y sin precedentes. Experimentos exhaustivos demuestran la superioridad de SpaceLight sobre los algoritmos de mejora de baja luz de última generación, facilitando una mejor calidad de imagen de navegación en órbita. Este avance ofrece un sólido apoyo para la navegación visual posterior.

Otros recursos que podrían interesarte

Temas Virtualpro