Los costos prohibitivos de los sistemas fotovoltaicos (FV) de pequeña escala disminuyen la velocidad de adopción de la FV. Para superar estos desafíos de costos, se utiliza un método de diseño de hardware abierto para desarrollar dos nuevos diseños de estructuras de inclinación variable. Estos son los primeros diseños de estructuras montadas sobre pilotes que permiten el cambio manual del ángulo de inclinación de cero a 90 grados al variar la longitud de los cables. Las estructuras están diseñadas utilizando las cargas muertas, de viento y de nieve calculadas para Canadá como un diseño conservador para la mayor parte del resto del mundo. Luego se determinan las capacidades estructurales de los miembros de madera y se calcula el momento de flexión resistente, la fuerza cortante, la fuerza de tracción y la fuerza de compresión para ellos. Se realiza un análisis estructural y de cerchas para asegurar que el diseño de la estructura soporte las fuerzas aplicables. Además, también se determinan las implicaciones de cambiar el ángulo de inclinación en los miembros de madera/cables utilizados para construir el sistema. Los sistemas ofrecen ahorros económicos significativos que van de un tercio a dos tercios de los gastos de capital de las alternativas comercialmente disponibles. Además, los diseños de estructuras son fáciles de construir y requieren operaciones de fabricación mínimas, lo que aumenta su accesibilidad. Los diseños montados sobre pilotes pueden emplearse en entornos agrivoltaicos, permitiendo a los trabajadores agrícolas un acceso sombreado y ergonómico para realizar la siembra, el deshierbe y la cosecha.