Las ecuaciones modificadas de Korteweg-de Vries (mKdV) de matriz integrable de tipo Sasa-Satsuma (SS) se derivan de dos restricciones de grupo, que implican la sustitución de la matriz espectral en los problemas de autovalores de matriz de Ablowitz-Kaup-Newell-Segur con su matriz transpuesta y su transpuesta hermítica. Utilizando los pares Lax y los pares Lax duales de problemas de autovalores de matriz como base, se construyen transformaciones binarias de Darboux. Estas transformaciones, iniciadas con una solución semilla cero, facilitan la generación de soluciones solitónicas para las ecuaciones mKdV de matriz integrable de tipo SS presentadas.