En este trabajo, discutimos la cuestión de encontrar un control óptimo para las soluciones del problema con contacto cuasiestático de fricción seca, en el caso en que la ley de fricción está modelada por una versión no local de la ley de Coulomb. Con el fin de obtener las condiciones de optimalidad necesarias, utilizamos algunas técnicas de regularización, lo que nos lleva a un problema de control para una desigualdad de tipo variacional. El problema de control óptimo consiste, en nuestro caso, en minimizar una secuencia de problemas de control óptimo, donde la variable de control está dada por una condición de contorno de tipo Neumann. El sistema de estado está representado por un límite de una secuencia, cuyos términos se obtienen a partir de la discretización, en el tiempo con diferencias finitas y en el espacio con el método de elementos finitos, de un problema de contacto cuasiestático regularizado con fricción de Coulomb. El propósito de este problema de control óptimo es que la fuerza de tracción (la variable de control) actuando en un lado de la frontera (la condición de contorno de Neumann) del cuerpo elástico produzca un campo de desplazamiento (la solución del sistema de estado) lo suficientemente cercano al campo de desplazamiento impuesto, y que la fuerza de tracción en la frontera permanezca lo suficientemente pequeña.