Un requisito internacionalmente reconocido es analizar y proporcionar soluciones técnicas para la prevención y seguridad durante el uso y mantenimiento de esparcidores de estiércol. Los datos de estadísticas de lesiones y estudios específicos muestran que se han identificado particularmente criticidades constructivas en estas máquinas, que son la causa de accidentes graves y a menudo fatales. Estos accidentes ocurren especialmente durante las fases de lavado y mantenimiento, sobre todo cuando se realizan estas prácticas dentro de la tolva mientras las partes giratorias de la máquina están en acción. Las normas técnicas actuales y los diversos requisitos de seguridad considerados no siempre han sido efectivos para proteger a los trabajadores. Con este fin, el uso del análisis FODA (Fortalezas, Oportunidades, Debilidades y Amenazas) nos permitió resaltar aspectos críticos y positivos de las diferentes soluciones estudiadas para reducir el riesgo debido al contacto con las partes giratorias. La solución seleccionada y probada consiste en un sistema de desacoplamiento activado automáticamente cuando las ruedas del esparcidor no están en movimiento. Esta solución evita el contacto con las partes giratorias móviles de la máquina cuando el trabajador está dentro de la tolva. Esta solución mecatrónica nos permitió obtener un prototipo que ha llevado a la resolución de los problemas relacionados con el uso del esparcidor en sí: de hecho, el sistema garantiza la detención de los órganos de esparcimiento de estiércol en aproximadamente 12 s desde el momento en que las ruedas se detienen.