Las investigaciones sobre la viabilidad de los sistemas de entrega con vehículos aéreos no tripulados (VANT) o drones se han ampliado recientemente, debido a la demanda exponencial de bienes que deben ser entregados en los últimos años, la cual se ha incrementado aún más por la pandemia de COVID-19. La entrega mediante VANT puede proporcionar nuevas estrategias de entrega sin contacto, además de aplicaciones para artículos médicos, como sangre, medicamentos o vacunas. La entrega segura de bienes es fundamental para tales aplicaciones, lo que se facilita si la carga está integrada en el cuerpo principal del dron. En este artículo, investigamos soluciones de carga para la entrega de paquetes medianos y pequeños (hasta 5 kg) con un VANT de tamaño mediano (peso máximo al despegue de menos de 25 kg), centrándonos en (i) soluciones integradas (empaques alojados en el fuselaje del dron), (ii) compatibilidad con el transporte de artículos médicos y (iii) diseño orientado al usuario (usabilidad y seguridad). Evaluamos el proceso de diseño para posibles soluciones de carga, desde un análisis del diseño del paquete (selección de materiales, definición de formas e industrialización del producto) hasta la integración del paquete con el fuselaje del dron (posibles soluciones y comparación de sistemas de liberación rápida). Presentamos un prototipo para un paquete industrializado, un prisma recto con una sección octagonal hecho de cartón de doble pared de alto rendimiento, e introducimos un conjunto de conceptos para un sistema de liberación rápida, que se comparan con un conjunto de seis parámetros funcionales (masa, realización, accesibilidad, bloqueo, protección y resistencia). Se están llevando a cabo más análisis, con el objetivo de integrar capacidades de monitoreo y control en el diseño del paquete para evaluar la condición de los bienes entregados durante el transporte.