Después de la crisis financiera de 2007, muchos bancos centrales adoptaron políticas para reducir sus tasas de interés; la dinámica de estas tasas no puede ser capturada utilizando modelos clásicos. Recientemente, Meucci y Loregian propusieron un enfoque para estimar tasas de interés no negativas utilizando la transformación inversa de llamada. A pesar de que su trabajo se distingue de otros en la literatura por considerar aspectos prácticos, aún existen algunas dificultades técnicas, como la falta de expresión analítica para el precio del bono cupón cero (ZCB). En este trabajo, proponemos soluciones aproximadas novedosas en forma cerrada para el precio del ZCB en el marco del límite inferior cero (ZLB), cuando se asume que la tasa de sombra subyacente sigue el modelo Vasicek de un factor clásico. Luego, se realiza un procedimiento de filtrado utilizando el Filtro de Kalman no Lineal (UKF) para estimar la variable de estado no observable (la tasa de sombra), y la calibración del modelo se lleva a cabo estimando los parámetros del modelo utilizando el algoritmo de Optimización por Enjambre de Partículas (PSO). Además, se presentan e discuten ilustraciones empíricas utilizando (como datos de entrada) las tasas de interés de los bonos con calificación AAA compiladas por el Banco Central Europeo que van desde el 6 de septiembre de 2004 al 21 de junio de 2012 (un período que concierne al marco del ZLB). Nuestra solución aproximada en forma cerrada es capaz de mostrar una buena correspondencia entre los valores reales y estimados de las tasas de rendimiento para valores de vencimiento a corto y mediano plazo, mientras que, para valores de vencimiento a largo plazo, es capaz de estimar la tendencia de las tasas de rendimiento.