El movimiento de un cuerpo rígido (un giroscopio) es uno de los temas clave en la mecánica clásica. Permanece como un desafío significativo, como lo demuestran sus extensas implementaciones prácticas en diversas disciplinas científicas y operaciones de ingeniería. Es importante obtener soluciones analíticas, ya que proporcionan soluciones que dependen directamente de los parámetros del sistema, los cuales pueden ser interpretados de manera definitiva. La combinación de soluciones numéricas y analíticas permite una representación más precisa del fenómeno real. El objetivo principal del artículo fue formular soluciones analíticas para el movimiento de un giroscopio de suspensión Cardan sujeto a momentos de torque de control. Las soluciones analíticas para el modelo matemático propuesto fueron desarrolladas utilizando la transformada de Laplace y la función de Green. Posteriormente, fueron validadas mediante pruebas numéricas. Las soluciones analíticas obtenidas son universalmente aplicables, independientemente del tipo de momentos de control.